7月5日，普光氣田加氫催化劑機(jī)器人卸劑先導(dǎo)性試驗(yàn)成功，該試驗(yàn)創(chuàng)新采用“機(jī)器人+機(jī)械臂”卸劑新技術(shù)，利用臥式反應(yīng)器專用卸劑機(jī)器人，科學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)械臂活動(dòng)半徑，大幅提高催化劑卸劑效率，有效降低卸劑無(wú)氧作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

在普光氣田，全面提升檢維修能力水平，安全是前提，質(zhì)量是根本。為不斷提升檢修風(fēng)險(xiǎn)管控能力和組織效率水平，創(chuàng)新應(yīng)用機(jī)械化、智能化、自動(dòng)化技術(shù)手段逐步成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。近年來(lái)，普光分公司在智能化、自動(dòng)化技術(shù)的嘗試、推廣上極為重視。

“加氫反應(yīng)器屬于高溫低壓設(shè)備，催化劑為硫化態(tài)，在生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)比表面積下降等現(xiàn)象，影響克勞斯尾氣加氫反應(yīng)和水解反應(yīng)效果，所以我們需要在檢修期間對(duì)催化劑上床層進(jìn)行撇頭作業(yè)。裝置停工后反應(yīng)器內(nèi)為無(wú)氧環(huán)境，催化劑撇頭還在無(wú)氧有毒環(huán)境中進(jìn)行。”該廠副廠長(zhǎng)周健說(shuō)，以往卸劑工人需要攜帶便攜式氣瓶和雙路供氣系統(tǒng)的長(zhǎng)管空氣呼吸器進(jìn)入容器內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)空間狹小，卸劑期間灰塵較大，視線不好，從而導(dǎo)致卸劑效率低，人工卸劑也存在人身安全隱患。

為降低無(wú)氧作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，2022年，該廠積極了解當(dāng)前國(guó)內(nèi)卸劑設(shè)備使用情況，結(jié)合聯(lián)合裝置生產(chǎn)實(shí)際情況以及卸劑作業(yè)存在的各種風(fēng)險(xiǎn)，分析研判采用抽吸式卸劑機(jī)器人較為合理。今年上半年，該廠首次在第六聯(lián)合裝置檢修中開(kāi)展履帶式卸劑機(jī)器人先導(dǎo)性試驗(yàn)，首次解決卸劑設(shè)備在容器內(nèi)行進(jìn)困難問(wèn)題，改履帶式為機(jī)械臂式，同時(shí)在機(jī)械臂前段增設(shè)攝像頭，設(shè)計(jì)出較為合理的機(jī)械臂式卸劑機(jī)器人。

今年，按照普光分公司天然氣凈化廠第三聯(lián)合裝置檢修總體部署，本次檢修期間，要對(duì)第三聯(lián)合一系列加氫反應(yīng)器中加氫催化劑進(jìn)行全部更換。7月5日，在該廠第三聯(lián)合裝置尾氣處理單元中，相關(guān)技術(shù)人員將機(jī)械臂式卸劑機(jī)器人在反應(yīng)器人孔安裝并調(diào)試完成后，機(jī)械臂緩緩展開(kāi)至反應(yīng)器內(nèi)作業(yè)面進(jìn)行作業(yè)，不僅成功規(guī)避了人工在罐內(nèi)卸劑的施工風(fēng)險(xiǎn)，還大大提高了催化劑卸劑效率。

據(jù)悉，下一步，普光分公司將做好“機(jī)器人+機(jī)械臂” 催化劑卸劑新技術(shù)的推廣應(yīng)用，探索推進(jìn)容器清淤機(jī)械化作業(yè)，最終實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，確保裝置長(zhǎng)周期安全高效運(yùn)行。