普光氣田加氫催化劑機器人卸劑先導性試驗成功

7月5日，普光氣田加氫催化劑機器人卸劑先導性試驗成功，該試驗創新采用“機器人+機械臂”卸劑新技術，利用臥式反應器專用卸劑機器人，科學設計機械臂活動半徑，大幅提高催化劑卸劑效率，有效降低卸劑無氧作業風險。

在普光氣田，全面提升檢維修能力水平，安全是前提，質量是根本。為不斷提升檢修風險管控能力和組織效率水平，創新應用機械化、智能化、自動化技術手段逐步成為未來的發展趨勢。近年來，普光分公司在智能化、自動化技術的嘗試、推廣上極為重視。

“加氫反應器屬于高溫低壓設備，催化劑為硫化態，在生產運行過程中，會出現比表面積下降等現象，影響克勞斯尾氣加氫反應和水解反應效果，所以我們需要在檢修期間對催化劑上床層進行撇頭作業。裝置停工后反應器內為無氧環境，催化劑撇頭還在無氧有毒環境中進行。”該廠副廠長周健說，以往卸劑工人需要攜帶便攜式氣瓶和雙路供氣系統的長管空氣呼吸器進入容器內進行作業，作業空間狹小，卸劑期間灰塵較大，視線不好，從而導致卸劑效率低，人工卸劑也存在人身安全隱患。

為降低無氧作業風險，2022年，該廠積極了解當前國內卸劑設備使用情況，結合聯合裝置生產實際情況以及卸劑作業存在的各種風險，分析研判采用抽吸式卸劑機器人較為合理。今年上半年，該廠首次在第六聯合裝置檢修中開展履帶式卸劑機器人先導性試驗，首次解決卸劑設備在容器內行進困難問題，改履帶式為機械臂式，同時在機械臂前段增設攝像頭，設計出較為合理的機械臂式卸劑機器人。

今年，按照普光分公司天然氣凈化廠第三聯合裝置檢修總體部署，本次檢修期間，要對第三聯合一系列加氫反應器中加氫催化劑進行全部更換。7月5日，在該廠第三聯合裝置尾氣處理單元中，相關技術人員將機械臂式卸劑機器人在反應器人孔安裝并調試完成后，機械臂緩緩展開至反應器內作業面進行作業，不僅成功規避了人工在罐內卸劑的施工風險，還大大提高了催化劑卸劑效率。

據悉，下一步，普光分公司將做好“機器人+機械臂” 催化劑卸劑新技術的推廣應用，探索推進容器清淤機械化作業，最終實現本質安全，確保裝置長周期安全高效運行。