豐田在法國勒芒24小時耐力賽40周年之前推出了一款帶有內燃機（ICE）的新型液氫概念賽車。

GLR LH2 Racing Concept采用豐田Gazoo Racing的GR010混合動力賽車技術設計。它具有氫動力發動機和混合動力系統，包括電動機和電池。

豐田于2021年開始測試，與日本超級耐力賽系列中名為Rookie Racing的車隊合作，使用由氣態氫驅動的卡羅拉賽車。2023年，他們升級了發動機以使用液態氫。

然而，豐田在2023年因私人測試期間發生火災而被迫從日本超級耐力賽系列中撤出其液氫動力卡羅拉。

2023年3月8日，在富士國際賽道的一次私人測試中，由于發動機艙內氣態氫管路的氫氣泄漏，發生火災，這意味著車隊無法及時恢復車輛參加比賽。

然而，豐田團隊當時表示，車輛起火“不是由燃料從氣態氫到液態氫的變化直接引起的”。

豐田表示，該事件是由車輛振動導致管道接頭松動引起的，導致發動機附近的氫氣泄漏。

盡管如此，氫氣泄漏傳感器的故障安全系統按預期工作，它切斷了氫氣供應并防止了火勢蔓延。

這一事件促使人們對豐田的管道設計進行了審查。