冀中能源裝備集團石煤機公司無人駕駛掃路機完成廠內測試

近日，在裝備集團石煤機公司廠區內，時常會看見一臺精巧玲瓏的掃路機在廠區內的道路上進行著清掃作業。然而令人奇怪的是，這輛掃路機周邊卻見不到對它進行操控的人員，完全是在無人操控狀態下進行作業。只見它快速地旋轉著掃刷，靈活快捷地清掃路面和路牙邊緣的碎屑塵土，輕松應對轉彎和小斜坡，遇到障礙主動避開，垃圾裝滿后自動到達指定地點傾倒，電量和水量不足后會自動返回補給站自行充電或補水。這其實是石煤機公司最新研發的無人駕駛掃路機正在廠內進行各項性能測試。

無人駕駛掃路機x

石煤機公司研發的系列環衛車產品作為石家莊“城市名片”，以其高端品質深受省內外用戶青睞。該公司以前瞻性眼光，積極搶占綠色化、智能化環衛裝備新賽道，開發的純電動環衛車市場占有率日益攀升；提早布局開發的氫燃料電池環衛車走在了全省前列；與高等科研院校合作開發的智慧環衛平臺，實現了環衛車輛的遠程監控及調度管理。為讓環衛車盡快步入無人化智能駕駛階段，降低環衛作業人工成本，提升清掃效率，公司又緊跟時代步伐，研發了無人駕駛掃路機。

據技術人員介紹，該無人駕駛掃路機基于滑板底盤研發而成，是一款能夠自主運動、感知、決策和執行任務的智能機型，具有全流程無人作業及高度的機動性與行進能力。該機型通過視覺感知、AI算法和智能識別技術，搭配后端云控管理平臺，可為公園、城市道路、商業綜合體等多區域提供全方位、高效率、智能化、無人化的清潔服務。

該無人駕駛掃路機采用全電動驅動系統，配備了先進的傳感器、攝像頭、車載雷達、車載地圖，可實時獲取周邊環境信息，結合路面狀況以及清掃需求，利用深度學習算法進行實時分析，生成最優行駛路徑和作業規劃，實現自主導航與無人作業。該機采用后驅設計，四輪轉向，支持斜行功能，針對狹窄路面、復雜路面具有良好的清掃覆蓋能力。通過智能云控平臺可實時傳輸作業信息，結合無人駕駛算法控制，用戶可以通過手機或電腦網絡頁面掌控多臺設備運營情況，實時調度設備作業，讓環衛管理變得更為智能和便捷，讓城市環境時刻保持清新潔凈。

石煤機公司始終堅持以創新驅動發展，依托公司產品研發平臺，對無人駕駛技術系統進行研究，持續推進產品向更高端、更智能方向發展，用“數字+智能”進行賦能，使產品順應城市清潔與管理的無人化變革需求。公司以小型無人駕駛掃路機開發為新開端，將全力布局系列無人駕駛環衛車及氫能重卡，為智慧城市及智慧礦山建設提供更多高效、綠色、智能高端裝備，加快發展新質生產力、打造發展新動能、塑造品牌新優勢。